1. Смотрим разделы:

# df -h

Файловая система        Размер Использовано  Дост Использовано% Cмонтировано в
/dev/mapper/centos-root    36G         899M   35G            3% /
devtmpfs                  486M            0  486M            0% /dev
tmpfs                     497M            0  497M            0% /dev/shm
tmpfs                     497M         6,6M  490M            2% /run
tmpfs                     497M            0  497M            0% /sys/fs/cgroup
/dev/sda1                1014M         125M  890M           13% /boot
/dev/mapper/centos-home    18G          33M   18G            1% /home
tmpfs                     100M            0  100M            0% /run/user/0

2. Размантируем раздел /home, иначе дальнейшие действия не выполнятся:

# umount /home

3. Удаляем раздел /home:

# lvremove /dev/mapper/centos-home
Do you really want to remove active logical volume centos/home? y/n]: y
  Logical volume "home" successfully removed

4. Расширяем корневой раздел:

# lvextend -l +100%FREE -r /dev/mapper/centos-root

5. Не забываем закоментировать или удалить строку монтирования из файла /etc/fstab, иначе после перезагрузки, ОС не загрузится:

# cat /etc/fstab

# /etc/fstab
# Created by anaconda on Thu Jun 14 10:36:47 2018
#
# Accessible filesystems, by reference, are maintained under '/dev/disk'
# See man pages fstab(5), findfs(8), mount(8) and/or blkid(8) for more info
#
/dev/mapper/centos-root /                       xfs     defaults        0 0
UUID=57c0960d-c69c-42e7-80bc-84c7fc57ba41 /boot                   xfs     defaults        0 0
#/dev/mapper/centos-home /home                   xfs     defaults        0 0
/dev/mapper/centos-swap swap                    swap    defaults        0 0

6. Смотрим на результат:

# df -h

Файловая система        Размер Использовано  Дост Использовано% Cмонтировано в
/dev/mapper/centos-root    53G         899M   52G            2% /
devtmpfs                  486M            0  486M            0% /dev
tmpfs                     497M            0  497M            0% /dev/shm
tmpfs                     497M         6,6M  490M            2% /run
tmpfs                     497M            0  497M            0% /sys/fs/cgroup
/dev/sda1                1014M         125M  890M           13% /boot
tmpfs                     100M            0  100M            0% /run/user/0